Etiquetas

viernes, 5 de abril de 2013

Ascensor de n alturas con n+2 relés

El circuito que os presento lo diseñé a lo largo de una conferencia. El tema, que no tenía nada que ver, era un rollazo soberano, pero me daba corte irme, así que me puse a pensar en este problema y me salió la solución que ahora os presento.


Os muestro el circuito de potencia y el de control para 4 alturas, pero es muy fácil de ampliarlo al número de alturas que se deseen. Nunca he montado el circuito, aunque sí lo he probado con simuladores.

En los pisos  debe haber dos finales de carrera que se pulsan  simultáneamente.

Hay un relé por cada piso (R1, R2, R3, R4) con su enganche correspondiente.
Hay dos relés para controlar el motor: S (subir) y B (bajar)

Si se observa, el relé S tiene en serie el contacto cerrado del relé B y viceversa. Esto se puede eliminar. Es un sistema de seguridad que evita que el motor se pare si mientras está subiendo  pulsamos a un piso en el que el motor deba bajar.
Como en cada camino hay dos relés en serie, se necesita poner  varias pilas en serie para que tengamos la tensión necesaria.
Circuito de control



El circuito de potencia es mucho más simple. Es un inversor de giro controlado con los relés S y B.


En el siguiente vídeo se muestra un ascensor de 3 alturas construido por alumnos de 3º de ESO. En el piso 1 y en el 3 sólo hay un final de carrera. Como consecuencia de ello, si el ascensor está en uno de esos pisos por ejemplo en el primero y se llama a ese piso, el ascensor empieza a subir. Con dos finales de carrera, el problema se arreglaría.



No hay comentarios:

Publicar un comentario