Esta actividad la uso para trabajar el tema de mecánica de 1º de la ESO. Los alumnos tienen que fabricar un sistema de martillos que tiene varios mecanismos (poleas con correas, engranajes, levas y palancas) a partir de unos planos.
Es mejor montar las poleas de manera diferente a la que se ve en el vídeo: poner a la izquierda la que está más cerca del motor y a la derecha la que tiene el piñón solidario. El piñón sí debe estar a la izquierda. Los engranajes son de módulo 1.
En este enlace se puede descargar la propuesta. Incorpora planos de los martillos, levas, una base de martillos, un reductor de velocidad mediante poleas con correas, y el documento escrito que reparte el trabajo a los alumnos e indica cómo se les evaluará. Los tamaños son un poco diferentes de los del trabajo que se muestra en el vídeo.
Es un trabajo para realizar en grupo de 2 o 3 alumnos. En grupos de 2 tendrá 2 martillos y en grupos de 3 tendrá 3. En el caso de que el grupo sea de tres, habrá 2 reductores de velocidad. Uno se usará en este trabajo y otro se podrá usar en otro trabajo.
sábado, 6 de abril de 2013
viernes, 5 de abril de 2013
Ascensor de n alturas con n+2 relés
El circuito que os presento lo diseñé a lo largo de una conferencia. El tema, que no tenía nada que ver, era un rollazo soberano, pero me daba corte irme, así que me puse a pensar en este problema y me salió la solución que ahora os presento.
Os muestro el circuito de potencia y el de control para 4 alturas, pero es muy fácil de ampliarlo al número de alturas que se deseen. Nunca he montado el circuito, aunque sí lo he probado con simuladores.
En los pisos debe haber dos finales de carrera que se pulsan simultáneamente.
Hay un relé por cada piso (R1, R2, R3, R4) con su enganche correspondiente.
Hay dos relés para controlar el motor: S (subir) y B (bajar)
Si se observa, el relé S tiene en serie el contacto cerrado del relé B y viceversa. Esto se puede eliminar. Es un sistema de seguridad que evita que el motor se pare si mientras está subiendo pulsamos a un piso en el que el motor deba bajar.
Como en cada camino hay dos relés en serie, se necesita poner varias pilas en serie para que tengamos la tensión necesaria.
El circuito de potencia es mucho más simple. Es un inversor de giro controlado con los relés S y B.
Os muestro el circuito de potencia y el de control para 4 alturas, pero es muy fácil de ampliarlo al número de alturas que se deseen. Nunca he montado el circuito, aunque sí lo he probado con simuladores.
En los pisos debe haber dos finales de carrera que se pulsan simultáneamente.
Hay un relé por cada piso (R1, R2, R3, R4) con su enganche correspondiente.
Hay dos relés para controlar el motor: S (subir) y B (bajar)
Si se observa, el relé S tiene en serie el contacto cerrado del relé B y viceversa. Esto se puede eliminar. Es un sistema de seguridad que evita que el motor se pare si mientras está subiendo pulsamos a un piso en el que el motor deba bajar.
Como en cada camino hay dos relés en serie, se necesita poner varias pilas en serie para que tengamos la tensión necesaria.
Circuito de control
El circuito de potencia es mucho más simple. Es un inversor de giro controlado con los relés S y B.
En el siguiente vídeo se muestra un ascensor de 3 alturas construido por alumnos de 3º de ESO. En el piso 1 y en el 3 sólo hay un final de carrera. Como consecuencia de ello, si el ascensor está en uno de esos pisos por ejemplo en el primero y se llama a ese piso, el ascensor empieza a subir. Con dos finales de carrera, el problema se arreglaría.
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